凡用來進行磨加工的工具統稱為磨具。按磨具的形狀和特征可分為固結磨具、涂附磨具、游離磨料三類。砂輪屬于固結磨具中的一種。平行砂輪又屬于平行砂輪系中的一種。平行砂輪系中還有：弧形砂輪、單面凹砂輪、雙面凹砂輪、薄片砂輪等。
組成：砂輪由磨料、結合劑、氣孔三部分組成。
作用：磨料：起切削作用，相當于普通刀具的刀齒；
結合劑：將磨料結合在一起，使砂輪具有一定的形狀和尺寸，并賦予所需的強度和硬度；
氣孔：起容屑、排屑的作用，同時還可容納磨削液和散逸磨削區的熱量
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